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    礦用安全門由主門柱、副門柱、主動擺桿、從動擺桿、垂直連接桿和驅動液壓缸等組成。
　　主、從動擺桿與主門柱間分別由各自的活動鉸接軸相連，垂直連接桿與主、從動擺桿間分別由多個活動鉸接銷連接，液壓缸的活塞桿端與主動擺桿活動鉸接，液壓缸的缸體端與主門柱活動鉸接。安全門處于關閉狀態時，主、從動擺桿處于水平狀態，其各自端部落入U形的副門柱內，安全門開啟狀態時，主、從動擺桿和垂直連接桿上擺折疊成一體，形成一平行四邊形。
　　礦用安全門工作原理：
　　操車系統液壓泵站提供的高壓油作用于液壓缸后，活塞桿伸出，推動主動擺桿繞其鉸接軸在垂直平面內向上擺動，而從動擺桿和垂直連接桿在其帶動下同步上擺，并逐漸向主門柱側折疊，到開啟狀態時折疊成一平行四邊形；當關門時，各部件反向擺動，到關閉狀態時成矩形狀態。